Введение в задачу

План поля WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition показан на рисунке ниже

План наступательных и оборонительных полей на поле боя

Общий вид сбоку по оси площадки

Время игры в одном раунде: 4 минуты.
Каждое соревнование делится на две команды, в каждой из которых не более 2 роботов.
Каждая сторона отправляет двух роботов, чтобы сбить с ног вражеских солдат, собирая боеприпасы и уменьшая количество очков друг друга. Члены команды также могут управлять роботами, чтобы помешать роботам противника поразить их собственных солдат. В конце игры подсчитывается счет «солдата», который не был сбит или сбит в дивизионе, а также счет автоматического и ручного этапов, и в игре побеждает команда, набравшая наибольшее количество очков.
 

Этап конкурса

Вся игра разделена на две фазы:
Фаза автоматического управления: Фаза автоматического управления длится1 минута 30 секунд, и робот выполняет скоринговые операции в автоматическом состоянии.
Фаза ручного управления: Фаза ручного управления длится2 минуты 30 секунд, а участники могут управлять роботом через рукоятку.
По окончании фазы ручного управления роботу необходимо остановиться в движении, а судья подсчитает и запишет счет.

Описание места проведения и реквизита

WeeeFight College Student Robot Competition - Field Attack and Defense Competition Размер поля для соревнований составляет 3 * 6 метров, а средняя перегородка поля делит поле на красные и синие позиции. Роботы с обеих сторон могут выполнять только наступательные и оборонительные задачи на своих позициях.

• Местоположение: Общий размер площадки 3000х 6000 мм.
• Стартовая зона: На каждом конце поля есть два квадрата для стартовой зоны робота, размером 500X600 мм.
• Зона подсчета очков при размещении солдата: Зона подсчета очков при размещении солдата расположена на левом и правом концах поля, и у каждой команды есть область подсчета очков. Эта площадка представляет собой одноэтажный каркас с 8 солдатами (неподвижная позиция), размещенный в начале игры.
• Центральная перегородка: Центральная перегородка находится в центре поля и служит позицией между красной и синей сторонами. Центральная перегородка выполнена из алюминиевых четырехщелевых соединительных панелей высотой 6 см.
• Боекомплект: по 25 снарядов в каждой из красных и синих позиций, размещенных в боезапасной зоне своего поля.  Боекомплект представляет собой площадь 35х35см, и размещается боекомплект 5х5.
• Патрульная линия: В поле есть белая патрульная линия, которую могут использовать роботизированные патрульные линии, а ширина составляет около 2 см.
• Подсчет очков: Подсчет очков в области атаки и обороны на поле боя называется «солдатами», это 8 красных солдат и 8 синих солдат. Опора для подсчета очков представляет собой цилиндрический объект из материала EVA, высотой 16 см и прямым 8 см.

Принципиальная схема подсчета очков

Принципиальная схема боеприпаса

• Боеприпасы: Боеприпасы представляют собой желтый закругленный куб EVA диаметром 6 см с общим количеством 50 патронов, по 25 на каждой позиции. Боеприпасы разрешено забрасывать роботами.