Введение в задачу

Полевой план соревнований университетских роботов WeeeFight - Battlefield Attack and Defense Competition показан на рисунке ниже

План наступательного и оборонительного поля боя

Общий вид оси сайта сбоку

Время игры в один раунд: 4 минуты.
Каждое соревнование разделено на две команды, в каждой из которых не более 2 роботов.
Каждая сторона посылает двух роботов, чтобы сбить вражеских солдат, собирая боеприпасы и уменьшая баллы друг друга. Члены команды также могут управлять роботами, чтобы помешать противоборствующим роботам бить своих собственных солдат. В конце игры подсчитывается счет «солдата», который не был сбит или сбит в дивизионе, а также счет автоматического и ручного этапов, и команда с наибольшим счетом выигрывает игру.
 

Этап конкурса

Вся игра разделена на две фазы:
Фаза автоматического управления:Фаза автоматического управления длится1 минута 30 секунд, а робот выполняет скоринговые операции в автоматическом состоянии.
Фаза ручного управления:Фаза ручного управления длится2 минуты 30 секунд, и участники могут управлять роботом через ручку.
В конце фазы ручного управления робот должен прекратить движение, а судья будет считать и записывать счет.

Описание места проведения и реквизита

WeeeFight College Student Robot Competition - Field Attack and Defense Competition Размер соревновательного поля составляет 3*6 метров, а средняя перегородка поля делит поле на красную и синюю позиции. Роботы с обеих сторон могут выполнять наступательные и оборонительные задачи только на своих позициях.

• Сайт: Общий размер площадки составляет 3000x 6000 мм.
• Зона запуска: На каждом конце поля есть два квадрата для стартовой площади робота размером 500X600 мм.
• Область кадра для оценки размещения солдат: Область кадра для оценки размещения солдата расположена на левом и правом концах поля, и у каждой команды есть область кадра для подсчета очков. Эта область представляет собой одноэтажный кадр с 8 солдатами (фиксированное положение), размещенными в начале игры.
• Центральная перегородка: Центральная перегородка находится в центре поля и служит позицией между красной и синей сторонами. Центральная перегородка выполнена из алюминиевых четырехщелевых соединительных панелей высотой 6 см.
• Боекомплект: 25 снарядов в каждой из красных и синих позиций, размещенных в зоне боеприпасов собственного поля.  Зона боеприпасов составляет площадь 35х35 см, а боеприпасы 5х5 размещены.
• Патрульная линия: В поле есть белая патрульная линия, которая может использоваться роботизированными патрульными линиями, а ширина составляет около 2 см.
• Забивной реквизит: Забивной реквизит на поле боя атаки и обороны называется «солдатами», которые представляют собой 8 красных солдат и 8 синих солдат. Опора представляет собой цилиндрический объект, изготовленный из материала EVA, высотой 16 см и прямой 8 см.

Принципиальная схема скорингового реквизита

Принципиальная схема боеприпасов

• Боеприпасы: Боеприпас представляет собой желтый круглый куб EVA диаметром 6 см с общим количеством патронов 50, по 25 на каждой позиции. Боеприпасы разрешено бросать роботам.