• WeeeFight Robot Competition for College and University
  • WeeeFight Robot Competition for College and University
  • WeeeFight Robot Competition for College and University
  • WeeeFight Robot Competition for College and University

Конкурс роботов WeeeFight для колледжей и университетов


WeeeFight is a robot competition for colleges and universities designed by Weeemake. It applied offline artificial intelligence in battlefield offensive and defensive senarios. WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive.

This set of products allows students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, and programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on-site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students ' hands-on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.

Details
Parameter
WeeeFight is a robot competition for college and university. It applied offline artificial intelligence battlefield offensive and defensive settings.

WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive. This set of products allow students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on -site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students 'hands -on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.



Each side sends two robots to knock down opponent by collecting target and reducing each other's scores. Team members can control robots to hitting competitor's robot, knocking down the target in competitor's territory to reduce the opponent's score and win the game. At the end of the game, the score of the "soldier" who was not knocked down or shot down in the division, as well as the score of the automatic and manual stages, is calculated, and the team with the highest score wins the game.
 

Введение в задачу

План поля WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition показан на рисунке ниже

План поля боя для наступления и обороны

Общий вид оси площадки сбоку

Время игры в один раунд: 4 минуты. Каждое соревнование разделено на две команды, в каждой из которых не более 2 роботов. Каждая сторона посылает по два робота, чтобы сбивать вражеских солдат, собирая боеприпасы и уменьшая очки друг друга. Члены команды также могут управлять роботами, чтобы помешать роботам противника наносить удары по собственным солдатам. В конце игры подсчитывается счет «солдата», который не был сбит или сбит в дивизионе, а также счет автоматического и ручного этапов, и побеждает команда, набравшая наибольшее количество очков.  

Конкурсный этап

The whole game is divided into two phases:
Automatic control phase: The automatic control phase lasts 1 минута 30 секунд, and the robot performs scoring operations in the automatic state.
Manual control phase: The manual control phase lasts 2 минуты 30 секунд, and the participants can operate the robot through the handle.
At the end of the manual control phase, the robot needs to stop moving, and the referee will count and record the score.

Описание места проведения и реквизита

WeeeFight College Student Robot Competition - Полевые соревнования по атаке и защите Размер поля для соревнований составляет 3*6 метров, а средняя перегородка поля делит поле на красную и синюю позиции. Роботы с обеих сторон могут выполнять наступательные и оборонительные задачи только на своих позициях.

  • Месторасположение: Общий размер площадки составляет 3000 х 6000 мм.
  • Зона запуска: На каждом конце поля есть два квадрата для зоны запуска робота размером 500X600 мм.
  • Зона подсчета очков при размещении солдата: Зона подсчета очков при размещении солдат расположена в левом и правом концах поля, и у каждой команды есть своя область для подсчета очков. Эта область представляет собой одноэтажную рамку с 8 солдатами (фиксированное положение), размещенными в начале игры.
  • Центральная перегородка: Центральная перегородка находится в центре поля и служит положением между красной и синей сторонами. Центральная перегородка выполнена из алюминиевых четырехщелевых соединительных панелей высотой 6 см.
  • Боекомплект: по 25 снарядов в каждой из красных и синих позиций, размещенных в боезапасной зоне своего поля.  Боекомплект представляет собой площадку 35х35см, и размещается боеприпас 5х5.
  • Линия патрулирования: В поле есть белая патрульная линия, которая может использоваться патрульными линиями роботов, а ширина составляет около 2 см.
  • Подсчет очков: Подсчет очков на поле боя и защиты называется «солдатами», которые представляют собой 8 красных солдат и 8 синих солдат. Подставка для подсчета очков представляет собой цилиндрический объект, изготовленный из материала EVA, высотой 16 см и прямой длиной 8 см.

Принципиальная схема подсчета очков

Принципиальная схема боеприпасов

  • Боеприпасы: Боеприпасы представляют собой желтый закругленный куб EVA диаметром 6 см с общим количеством 50 патронов, по 25 на каждой позиции. Боеприпасы разрешено бросать роботам.

Download for more introduction:
1670484708_WeeeFight Соревнования роботов Introduction.pdf

Наименование товара

Набор роботов для соревнований WeeeFight

Применимая возрастная группа

Старше 15 лет

Электронный модуль

ELF ESP32 Pro, основная плата управления

Модуль «Датчик распознавания изображений» версии 2.0

Bluetooth-контроллер

Модуль Bluetooth

Модуль управления питанием

Обыграйте модуль

Модуль привода бесщеточного двигателя

Модуль привода двигателя с кодированием высокой мощности, модуль привода 6-позиционного руля

Бесщеточная электрическая регулировка

36 Привод кодирования

Щеточный двигатель

Рулевой механизм, мотор 37, датчик распознавания изображения

Датчик Multipatrol

ультразвуковой датчик

Основные параметры модуля ядра ESP32

Входное напряжение: 5 В постоянного тока; рабочее напряжение: 3,3 В

Основная микросхема управления: модуль ESP32-WROOM-32D 8M

Кнопка сброса: 1; программируемая светодиодная лампа: 1 (синяя) (IO15); Рядной привод: 28 штифтов (антиреверсивная конструкция)

Размер модуля: 33 мм * 28 мм (длина * ширина)

ELF ESP32 Pro

Рабочее напряжение: 5 В

1x Встроенная кнопка; 1xвстроенный светодиод RGB; 1 х зуммер; 4x порта RJ11 A, B, C, D, могут быть очень легко подключены к электронным модулям серии WM RJ11; Контактный порт 1,2, штыревой датчик может быть напрямую подключен и преобразован в порт RJ11; Контактный порт 3, 4, 5 и 6 может быть преобразован в порт RJ11; Порт двигателя постоянного тока M1, M2; Порт двигателя постоянного тока M3 ~ M10 должен быть подключен к модулю привода двигателя DC / кодирующего комплекса или шаговому двигателю для привода в соответствующем порту; Подключается к MEGA-328P, MEGA-2560 или ESP32; Порт беспроводной связи: подключитесь к порту модуля Bluetooth; Проводной коммуникационный порт: USB-B

Размеры (ДхШхВ): 88x75x20 мм

Напряжение питания: 6-12 В постоянного тока

структура

100-миллиметровые всенаправленные колеса, муфты, гусеницы, вал, подшипники, шестерни, шпонки, алюминиевые конструкционные детали и т. Д.

Среда программирования

WeeeCode; MaixPy  IDE

Язык программирования

Графическое программирование и MicroPython