• Конкурс роботов WeeeFight для колледжей и университетов
  • Конкурс роботов WeeeFight для колледжей и университетов
  • Конкурс роботов WeeeFight для колледжей и университетов
  • Конкурс роботов WeeeFight для колледжей и университетов

Конкурс роботов WeeeFight для колледжей и университетов


WeeeFight - это соревнование роботов для колледжей и университетов, разработанное Weeemake. Он применил автономный искусственный интеллект в поле боя наступательных и оборонительных сенарио. WeeeFight можно использовать для имитации сцен будущего наступательного и оборонительного сражения.

Этот набор продуктов позволяет студентам всесторонне изучать технологию роботов, механическую структуру, математические знания, технологию искусственного интеллекта и технологию программирования (программное обеспечение поддерживает графическое программирование и текстовое программирование на Python), а также улучшать возможности совместной работы в команде, возможности реагирования на месте и т. Д. Всесторонне культивировать практические способности студентов, программирование и алгоритмические приложения, комплексное применение электромеханической интеграции и повышение всесторонней научной грамотности и инженерной грамотности студентов.

Подробности
Параметр
WeeeFight - это соревнование роботов для колледжей и университетов. Он применял автономный искусственный интеллект на поле боя наступательных и оборонительных настроек.

WeeeFight можно использовать для имитации сцен будущего наступательного и оборонительного сражения. Этот набор продуктов позволяет студентам всесторонне изучать технологию роботов, механическую структуру, математические знания, технологию искусственного интеллекта, технологию программирования (программное обеспечение поддерживает графическое программирование и текстовое программирование на Python), а также улучшать возможности совместной работы в команде, возможности реагирования на месте и т. Д. Всесторонне культивировать студентов на практике - практические способности, программирование и алгоритмические приложения, комплексное применение электромеханической интеграции и повышение всесторонней научной грамотности и инженерной грамотности студентов.



Каждая сторона посылает двух роботов, чтобы сбить противника с ног, собирая цели и уменьшая очки друг друга. Члены команды могут управлять роботами, чтобы поразить робота конкурента, сбивая цель на территории конкурента, чтобы уменьшить счет противника и выиграть игру. В конце игры подсчитывается счет «солдата», который не был сбит или сбит в дивизионе, а также счет автоматического и ручного этапов, и команда с наибольшим счетом выигрывает игру.
 

Введение в задачу

Полевой план соревнований университетских роботов WeeeFight - Battlefield Attack and Defense Competition показан на рисунке ниже

План наступательного и оборонительного поля боя

Общий вид оси сайта сбоку

Время игры в один раунд: 4 минуты.
Каждое соревнование разделено на две команды, в каждой из которых не более 2 роботов.
Каждая сторона посылает двух роботов, чтобы сбить вражеских солдат, собирая боеприпасы и уменьшая баллы друг друга. Члены команды также могут управлять роботами, чтобы помешать противоборствующим роботам бить своих собственных солдат. В конце игры подсчитывается счет «солдата», который не был сбит или сбит в дивизионе, а также счет автоматического и ручного этапов, и команда с наибольшим счетом выигрывает игру.
 

Этап конкурса

Вся игра разделена на две фазы:
Фаза автоматического управления:Фаза автоматического управления длится1 минута 30 секунд, а робот выполняет скоринговые операции в автоматическом состоянии.
Фаза ручного управления:Фаза ручного управления длится2 минуты 30 секунд, и участники могут управлять роботом через ручку.
В конце фазы ручного управления робот должен прекратить движение, а судья будет считать и записывать счет.

Описание места проведения и реквизита

WeeeFight College Student Robot Competition - Field Attack and Defense Competition Размер соревновательного поля составляет 3*6 метров, а средняя перегородка поля делит поле на красную и синюю позиции. Роботы с обеих сторон могут выполнять наступательные и оборонительные задачи только на своих позициях.

  • Сайт: Общий размер площадки составляет 3000x 6000 мм.
  • Зона запуска: На каждом конце поля есть два квадрата для стартовой площади робота размером 500X600 мм.
  • Область кадра для оценки размещения солдат: Область кадра для оценки размещения солдата расположена на левом и правом концах поля, и у каждой команды есть область кадра для подсчета очков. Эта область представляет собой одноэтажный кадр с 8 солдатами (фиксированное положение), размещенными в начале игры.
  • Центральная перегородка: Центральная перегородка находится в центре поля и служит позицией между красной и синей сторонами. Центральная перегородка выполнена из алюминиевых четырехщелевых соединительных панелей высотой 6 см.
  • Боекомплект: 25 снарядов в каждой из красных и синих позиций, размещенных в зоне боеприпасов собственного поля.  Зона боеприпасов составляет площадь 35х35 см, а боеприпасы 5х5 размещены.
  • Патрульная линия: В поле есть белая патрульная линия, которая может использоваться роботизированными патрульными линиями, а ширина составляет около 2 см.
  • Забивной реквизит: Забивной реквизит на поле боя атаки и обороны называется «солдатами», которые представляют собой 8 красных солдат и 8 синих солдат. Опора представляет собой цилиндрический объект, изготовленный из материала EVA, высотой 16 см и прямой 8 см.

Принципиальная схема скорингового реквизита

Принципиальная схема боеприпасов

  • Боеприпасы: Боеприпас представляет собой желтый круглый куб EVA диаметром 6 см с общим количеством патронов 50, по 25 на каждой позиции. Боеприпасы разрешено бросать роботам.

Загрузите для получения дополнительной информации:
1670484708_WeeeFight Введение в соревнование роботов.pdf

Наименование продукта

Набор роботов для соревнований WeeeFight

Соответствующая возрастная группа

Старше 15 лет

Электронный модуль

ELF ESP32 Pro, основная плата управления

Модуль датчика распознавания изображений V2.0

Контроллер Bluetooth

Модуль Bluetooth

Модуль управления питанием

Обыграть модуль

Бесщеточный модуль привода двигателя

Мощный модуль привода двигателя кодирования, модуль привода 6-позиционного руля машины

Электрическая регулировка без щетки

36 Механизм кодирования

Двигатель щетки

Рулевой механизм, двигатель 37, датчик распознавания изображений

Мультипатрульный датчик

ультразвуковой датчик

Основные параметры основного модуля ESP32

Входное напряжение: DC 5V; рабочее напряжение: 3,3 В

Главный чип управления: модуль ESP32-WROOM-32D 8M

Кнопка сброса: 1; программируемая светодиодная лампа: 1 (синий) (IO15); драйвер ряда: 28 контактов (анти-реверсивная конструкция)

Размер модуля: 33 мм * 28 мм (длина * ширина)

ELF ESP32 Pro

Рабочее напряжение: 5V

1x Встроенная кнопка; 1xonboard RGB LED; 1 х зуммер; 4 порта RJ11 A, B, C, D, Может быть очень легко подключен к электронным модулям серии WM RJ11; Контактный порт 1,2, Датчик контактного типа может быть напрямую подключен и преобразован в порт RJ11; Контактные порты 3,4,5 и 6 могут быть преобразованы в порт RJ11; Порт двигателя постоянного тока M1, M2; Порт двигателя постоянного тока M3~M10 должен быть соединен с модулем привода двигателя постоянного тока/кодирующего комплекса или шаговым двигателем для привода на соответствующем порту; Подключите к MEGA-328P или MEGA-2560 или ESP32; Порт беспроводной связи: подключение к порту модуля Bluetooth; Проводной коммуникационный порт: USB-B

Размеры (ДхШхВ): 88x75x20мм

Напряжение питания: DC 6-12V

структура

100-миллиметровые всенаправленные колеса, муфты, гусеницы, вал, подшипники, шестерни, ключи, алюминиевые детали конструкции и т. Д.

Среда программирования

WeeeCode; Средняя среда разработки MaixPy

Язык программирования

Графическое программирование и с помощью MicroPython